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我记得上大学时,我的数学老师是个个子矮小的廖教授,纺大教授,这么多年过去了,他给我们讲课时那自信满满的样子,我就会不自觉的露出笑容,即便如此,当年教授给我们的知识也很多被遗忘了,知识就是这样,长期不用了,就会遗忘了,只有不停的去使用,你才是它的主人,一旦撒手,它就是你的主人,它认识你,你不认识它!
就比如我现在心心念念的去追寻的四维时空转换问题,其实当初大学老师都教过我们了。只是那些书都在我原来的房间楼梯间里发霉了!
现在回想起来,真不能怪我,知识用来方恨少,提笔欲书坎坷多!
下面我们就来回顾一下四元数的前世今生:
四元数(Quaternions)是一种扩展了复数系统的数系,由爱尔兰数学家威廉·罗恩·哈密顿(William Rowan Hamilton)在1843年提出。四元数可以用来表示三
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